个人简介

一、 基本情况

2022年6月博士毕业于中国矿业大学机械设计及理论专业，导师为刘送永教授（江苏省杰青）；2023年进入中国矿业大学安全科学与工程流动站从事博士后研究工作，合作导师为周福宝教授（国家杰青）。2015年7月至2018年8月工作于江苏科技大学，2022年7月至今任教于必赢线路检测3003no1，2023年被遴选为硕士研究生导师。

二、主要研究领域及学术成就

先后主持国家自然科学基金项目、江苏省产学研合作项目、江苏省高等学校基础科学研究面上项目(A类)及企业委托横向课题10余项；作为核心骨干参与国家重点研发计划课题、江苏省杰出青年基金项目、国家自然科学基金面上项目、苏州市重大科技成果转化等科研项目10余项，发表学术论文20余篇，授权发明专利20余项。兼任国家自然科学基金项目通讯评审专家，中国工程教育专业认证机械专委会秘书，教育部学位论文评审专家，Measurement Science and Technology、Part C: Journal of Mechanical Engineering Science等期刊审稿专家。

主要研究方向为特种环境机器人、地下空间智能建造装备与技术、智能机电系统等。依托校土木工程学科、机械工程学科开展如下研究：(1)特种环境机器人控制；(2)地下空间智能掘进装备与技术；(3)建筑机器人与智能建造装备；(4)智能机电系统控制。

三、代表性科研成果

[1]论文：Zhang Deyi*, Liang Hao, Liang Rui, et al. Order-reduced adaptive backstepping disturbance rejection controller for electro-hydraulic system. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2026.

[2]论文：刘送永,张德义*,孟德远,等.巷道掘进机循迹定向航行控制研究.机械工程学报, 2025.

[3]论文：Zhang Deyi*,Liang Hao, Liu Songyong, et al. Cutting performance analysis of cutting head assisted with pre-slotting. Journal of The Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 2025.

[4]论文：Zhang Deyi*,Liu Songyong, Li Shihang, et al. Compensation control for roadheader’s pitch and yaw position pose deviation based on cutting boom motion. Tunnelling and Underground Space Technology, 2024.

[5]专著：巷道掘进机智能化理论研究，中国矿业大学出版社，合著，2024.

[6]论文：Zhang Deyi, Liu Songyong*, Chen Yi, et al. Neural direct adaptive active disturbance rejection controller for electro-hydraulic servo system. International Journal of Control, Automation and Systems, 2022.

[7]发明专利:张德义,吕润阳,曹桂彬,等.一种受限硬岩巷道定向钻进劈裂施工装备及方法, 2026.05.18, ZL202310584450.9.

[8]发明专利:张德义,梁浩,王峰,等.一种电液系统自适应抗扰降阶控制方法, 2025.02.28, ZL202410775703.5.

[9]发明专利:刘送永,张德义,韩迪迪,等.一种巷道掘进机位姿调控方法, 2023.09.26, ZL202111128672.7.

[10]发明专利:刘送永,张德义,韩迪迪,等.一种硬岩巷道掘进工艺及多设备协同控制方法, 2022.06.30, ZL202110053354.2.

四、代表性科研项目

[1]国家自然科学基金项目(52304147),国家自然科学基金委, 2024.01-2026.12,主持(30万);

[2]江苏省产学研合作项目，江苏省科技厅，2025.01-2027.06,主持(30万);

[3]江苏省高等学校基础科学研究面上项目(23KJB440002),江苏省教育厅, 2023.07-2025.07,主持(5万);

[4]企业委托横向课题/张家港预研资金项目,光伏焊带轧机轧辊间隙精确调控系统研发,江苏优轧机械有限公司, 2023.07-2026.12,主持(60万);

[5]苏州市基础研究项目(SJC2023002),智能建造关键基础研究项目（基于BIM和AR技术的轻型建筑机器人智能建造研究），苏州市科技局, 2023.12-2026.12,参与(20万);

[6]苏州市关键核心技术攻关项目(SYG2024071),面向典型工业场景的一体化高精度机器人的研发,苏州市科技局/苏州艾利特机器人有限公司, 2024.12-2027.12,参与(60万);

[7]苏州市重大科技成果转化项目（SZCG202508），复杂工况下无人值守智能起重搬运机器人研发及产业化,苏州市科技局/法兰泰克起重机械有限公司, 2025.07-2028.06,参与( 160万);

[8]江苏省杰出青年基金项目(BK20211531),千米深井煤矿巷道全断面掘进机器人高效截割技术研究,江苏省科技厅, 2021.07-2024.07,参与(100万);

[9]国家自然科学基金面上项目(51975570),机械冲击与高压泡沫涨裂耦合破岩系统动力学特性研究,国家自然科学基金委, 2020.01-2023.12,参与(63万);

[10]国家重点研发计划课题(2018YFB1308303),高速重载堆垛机器人,科技部, 2019.06-2022.06,参与(262万)。